MOOG穆格伺服閥操作使用手冊

如何選擇MOOG穆格伺服閥

上海譜閔在德國美國有自己的分公司 專營歐美進口備件這塊。公司有強大的國外原廠渠道，價格好，貨期短。

對于伺服閥的選取,有許多因素可考慮,但有兩點是設計者必須認真對待的。

1 　閥的類型

在滿足系統最重要指標(如閥的頻寬、流量特性等) 的前提下,盡量考慮選用對油的污染敏感度低的伺服閥(而不是比例閥) 。實踐證明,80 %以上伺服閥的故障與70 %以上的伺服系統的故障來自于油的污染,而油的污染最容易堵塞的是伺服閥的流道(如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的間隙,通常其間隙量小于0. 1mm) 。

就閥本身而言,一般情況下,其對油的污染的不敏感性為:大流量閥優于小流量閥(結構形式和放大級數相同前提下) ,動圈式力馬達(推力或力矩大) 優于動鐵式力矩馬達,滑閥式(取消固定節流孔后流道變大) 和射流管式(噴嘴及其與接受孔間的距離大) 優于噴嘴擋板式,比例閥(其滑閥行程xv 大) 優于伺服閥,比例壓力閥或比例拆裝閥優于比例方向閥。如噴嘴擋板式伺服閥,對油的精度要求為優于NAS1638 標準的6 級( ISO4406 標準的14/ 11 級) ,而動圈式力馬達式伺服閥或比例方向閥,對油的精度要求為NAS1638 標準的7 級( ISO4406 標準的15/ 12 級) 即可。而比例壓力閥或比例拆裝閥對油的精度要求還可再低一個等級,如NAS1638 標準的8 級( ISO 標準的16/ 13 級) ,已接近普通拖動系統對油的使用要求。

有一種考慮是設計中盡量選用比例閥,其依據是既可使系統對油的精度要求降低,又可降低成本。筆者認為這種想法是不足取的。因為比例閥不僅頻響低(一般低于10 赫芝,新設計概念的“比例閥"另當別論,因其已超出了傳統比較閥的范疇,且價格不菲) ,更要緊的是,由于結構原理和加工精度等原因,它的非線形區(死區) 范圍大。所以選用比例閥作閉環控制的直接后果是:

(1) 使整個系統的頻響大大降低。由控制理論分析知,即使執行機構(即缸) 的頻響再高,整個系統的頻寬也不會大于10 赫芝。

(2) 有可能使控制系統不穩定(由控制理論非線形分析可知) ,造成伺服液壓缸無法正常工作。所以,在選用比例閥時應慎重。一般認為,在滿足頻響(由分析知,當閥的頻響大于3 倍缸的頻響時,系統動特性就由缸的頻響決定) 的前提下,對于中小流量(小于100 升/ 分) 情況,建議選用單級動圈式馬達驅動滑閥式伺服閥(如Moog633 、634 等,其頻響很易做到80 - 100 赫芝) 。對于大流量(100 升/ 分以上) ,建議選用動圈式力馬達為先導級的滑閥式多級伺服閥(如上海液壓件一廠的DY系列、北京機械工業自動化所的SV 系列等,其頻響可達50 - 80 赫芝) 。

這種僅供參考的選取,可以兼顧伺服缸對動態性能的要求和對油的污染度的要求。

2 　閥的流量

一般選取的順序是,先由執行機構最大負載pL下應達到的速度確定負載流量QL ,再由QL 確定系統的空載流量QS ,即

QS = QL

pS

pS - pL

式中: pS -系統供油壓力;

pL -負載壓力

定出QS 后,再由樣本選取規定閥壓降ΔpN (一般為7MPa) 下的空載流量QR ,即:

QR = QS

ΔpN

pS

這樣,閥的流量就可以初步確定下來了。

但是,考慮到輸入信號的多變性(常會大于預計輸入信號的最大值,此時會引起流量飽和,劣化系統的品質指標) ,為使控制系統具有較強的適應性,建議實際選用的伺服閥的空載流量QR應大于或等于2 倍的計算空載流量QR 。閥的規格過大的不足是響應慢(因慣量大) ,且閥的大行程得不到經常有效的工作和磨合,系統的靈敏度也差。

改善這種狀況有效的做法是,選用兩個較小規格的伺服閥,其流量之和等于所需的一個大規格閥的流量,將其并聯使用,這可在幾乎不增加成本的前提下明顯改善伺服缸的動特性。

對于應用于嚴苛環境中的設備用戶，穆格提供的伺服閥和比例閥具有*安全功能，例如故障安全選擇、認證適用于危險環境以及特殊性能改造。穆格長期致力于為苛刻、甚至危險環境中的應用提供其所需的具有*功能的閥。例如，我們一些常用閥的故障安全型號，對于需要極大程度保護工人的各種應用中的設備就非常關鍵。此外，穆格還經常提供定制產品，通過修改閥的部件來提高其性能。穆格長期與客戶保持密切合作，讓我們在設計和建造特殊閥方面積累了豐富經驗。具有特殊功能的穆格伺服閥和 MOOG比例閥，可以滿足安全性和靈活性的嚴格需求。

當應用場合需要高性能、可靠的穆格伺服閥和 MOOG比例閥時，穆格公司的產品是設備制造商的選擇。憑借 60 多年來設計和制造伺服閥的經驗以及應用危險環境認證產品的豐富專業知識，穆格能夠對設計進行修改，以滿足您的具體要求。MOOG 的工程師通常會向您提出幾個關鍵問題，以便針對您的危險環境確定更適合的產品。您需要將產品裝運到哪個（哪些）國家？是什么用途？是用于地面作業還是采礦作業？工作現場是什么等級？環境溫度是多少？氣體組別是什么？您需要哪種運動（例如線性運動或旋轉運動）？穆格經驗豐富的工程師與客戶密切合作，幫助他們從各種穆格產品中選擇合適產品。

用于位置控制系統所用穆格伺服閥如何選擇？系統的動態響應要求較高時，宜采用噴嘴擋板式或射流偏轉板式，或動態響應更高的噴嘴擋板電反饋伺服閥。對于閥控缸和閥控馬達位置系統，一般情況下選用通用的電液流量伺服閥。如果系統負載慣量較大，執行機構的支承以及和負載系統連接的剛度較小，系統的阻尼又較小，但又要求系統的靜態剛度和頻率響應較高，當是這種使用工況的時候，最好采用特殊設計的動壓反饋電液流量伺服閥；當然了，如果系統采用了數字控制器，同時設計有動壓反饋網絡，這種情況下，可以不采用動壓反饋伺服閥，用一般的電液流量伺服閥。

MOOG伺服閥使用手冊。電液伺服閥是 DEH、MEH 控制系統的重要部件，其性能的穩定與否直接影響機組的安全穩定運行。據了解，零偏增大故障在各個兄弟單位并不常見，大部分單位更換新的電液伺服閥后就恢復正常，并不需調整零偏。為了及時發現此類缺陷，在機組正常運行時，應定期檢查調門穩定時的電流，若其增大過大，則有可能為零偏增大，并可提前擇機處理。伺服閥為雙線圈 40m 直流電流信號控制，正常時零偏電流為 -2.8mA 左右的微負電流，控制信號（毫安值）偏向正區為關閥，偏向負區為開閥

moog穆格生產各種型號、流量規格齊全的液壓伺服閥。該動態響應是高的，并且對于諸如注射成型類之類的各種不同的應用類型，可以發現最佳化電動液壓伺服控制系統的功能的產品范圍。

moog穆格伺服閥的產品有：

1、具有大流量控制、高控制精度、高動態響應和穩定操作的 moog穆格制造的三級伺服閥79系列。

2、D633、D634系列直接驅動伺服閥具有良好的防污染性能和較高的操作精度。動態響應不依賴于系統壓力，并且操作穩定且可靠。

3、基于moog穆格新-代D661-G系列，具有較高的動態響應、較好的耐污染性能和較高的操縱精度。

4、D660系列伺服式比例閥的研制。可以控制較大的流量，可以實現較高的控制精度。動態響應率高，耐污染。

5、M040系列伺服閥檢測裝置，可用于 moog穆格各種系列的伺服閥檢測，便于系統調試和伺服閥故障分析。

MOOG伺服閥是美國MOOG公司研發的電液伺服控制中的關鍵元件，它是一種接受模擬電信號后，相應輸出調制的流量和壓力的液壓控制閥。MOOG伺服閥具有動態響應快、控制精度高、使用壽命長等優點，已廣泛應用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領域的電液伺服控制系統中。

穆格伺服閥產品特點：D660系列采用新型的Servo Jet先導級，改善了整閥的動態特性。大流量閥內流道設計，大幅度增大了閥的額定流量。主閥芯位置采 用位移傳感器進行電反饋，內置式電子放大器對閥芯位移進行閉環 控制。故障保險(Fail-Safe)功能可保障在出現意外斷電故障時機器設備處于安全位置。常用型號：D661；D662；D663；D664；D665等。

D633/643系列美國Moog穆格伺服閥產品特點：

采用超大驅動力的線性力馬達直接驅動主閥芯運動，閥芯位置采用位移傳感器檢測，內置式電子放大器對主閥芯位置進行閉環控制。直動式設計避免了先導級的泄漏損失且動態響應與供油壓力無關，同時也大大提高了閥的抗污染能力。采用新型的ServoJet先導級，改善了整閥的動態特性。大流量閥內流道設計，大幅度增大了閥的額定流量。主閥芯位置采用位移傳感器進行電反饋，內置式電子放大器對閥芯位移進行閉環控制。故障保險（Fail-Safe）功能可保障在出現意外斷電故障時機器設備處于安全位置。

穆格伺服閥優點：高性能、價格低、使用方便。